I learned that for 4-SAT, if clause to variable ratio is more than 10, the generated problems become difficult to solve, and the likelihood of formula to be SAT or UNSAT is close to 50%. So I generated 3 types of formulas:
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该公司在2025年半年报中称，灵巧手作为机器人末端执行器的核心技术，其性能直接映射机器人的功能性，是推动机器人向智能化、拟人化演进的关键硬件。